Rallylydnad går ut på att hund och förare ska ta sig igenom en banan med olika skyltar. På varje skylt finns ett moment som ska genomföras. Varje tävling har olika skyltar, domaren bestämmer vilka skyltar som används. Tävlingen genomförs i tre klasser: avancerad, mästarklass och fortsättningsklass, vilka är de högsta klasserna. Både hund och förare ställs inför svåra utmaningar.